��一块固定，一块沿涉及轨道滑动，这块滑动的磁铁推动到，起承上启下作用的关节上，关节是有凸轮构成，因为凸轮的偏摆运动造成了下肢产生相对运动，由此构成关节运动。
这个地方那在什么地方呢，伴着这两块磁铁上，这两块磁铁不是普通的磁铁，而是由嵌在里面的线圈产生磁，在通过电流正负极变更，造成磁极变化就可以产生想要的往返运动运动了。需要对电磁转换精密的把控，才能达到类似人类关节的运动。
“看来你的技术核心在于精密控制电磁转换强度和电磁转换效率最大化上。”北冰洋点点头评论道。
“恩，不错，机器人除控制系统不说，骨架的连接，限位，能量转化和节能是设计的根本。”艾莉婕推推眼睛说道。
盖耶夫也想说什么，可想想语言不通，而且说的都是不痛不痒的话，也就算了。
“这么说，你承认我的机器人构比你的好了？”艾莉婕追问道。
“优势互补。”北冰洋避开高下论，说道。
“哪，你赶紧给我装动平衡系统吧。”艾莉婕雀跃地说道，她很想看看这个让自己满意的机器人安装上动平衡会达到什么程度。
北冰洋让背包客打开工具箱，一个立体式的多功能工具柜展现在眼前，各种各样的工具，配件琳琅满目，摆的整整齐齐。
“中国对于空间收纳方面的设计真是令人惊叹。”盖耶夫感叹道。
北冰洋微笑着看了看盖耶夫，说道：“大哥，搭个手呗，总不能让美女上手吧？”
“好嘞。”能够亲身接触动平衡系统，对盖耶夫来说很有吸引力。
“别把我当女人。”艾莉婕带好护目镜，手套也准备下手。
北冰洋微微一笑，并不阻止，新的知识对于求知的人来说是一场饕餮大餐，诱惑难当。
见北冰洋捧出一个心脏一样的东西，一进一出。北冰洋跟艾莉婕说道：“把这个安装到你们机器人的重心位置。”
“重心位置？”艾莉婕没听懂，又让伯纳克翻译了一下。然后挠挠头不好意思地说道：“重心位置没测量，只是单纯的通过运动调节平衡块的偏重。”
北冰洋扶额叹息了一声。
“机器人整体组装图纸能给我吗？”北冰洋问道，他也知道这个设计一些机密技术。
“可以啊。”艾莉婕爽快的答应道。
相反伯纳克就有些为难了，被艾莉催促了一下才勉为其难地把图纸发给了北冰洋。
这个地方那在什么地方呢，伴着这两块磁铁上，这两块磁铁不是普通的磁铁，而是由嵌在里面的线圈产生磁，在通过电流正负极变更，造成磁极变化就可以产生想要的往返运动运动了。需要对电磁转换精密的把控，才能达到类似人类关节的运动。
“看来你的技术核心在于精密控制电磁转换强度和电磁转换效率最大化上。”北冰洋点点头评论道。
“恩，不错，机器人除控制系统不说，骨架的连接，限位，能量转化和节能是设计的根本。”艾莉婕推推眼睛说道。
盖耶夫也想说什么，可想想语言不通，而且说的都是不痛不痒的话，也就算了。
“这么说，你承认我的机器人构比你的好了？”艾莉婕追问道。
“优势互补。”北冰洋避开高下论，说道。
“哪，你赶紧给我装动平衡系统吧。”艾莉婕雀跃地说道，她很想看看这个让自己满意的机器人安装上动平衡会达到什么程度。
北冰洋让背包客打开工具箱，一个立体式的多功能工具柜展现在眼前，各种各样的工具，配件琳琅满目，摆的整整齐齐。
“中国对于空间收纳方面的设计真是令人惊叹。”盖耶夫感叹道。
北冰洋微笑着看了看盖耶夫，说道：“大哥，搭个手呗，总不能让美女上手吧？”
“好嘞。”能够亲身接触动平衡系统，对盖耶夫来说很有吸引力。
“别把我当女人。”艾莉婕带好护目镜，手套也准备下手。
北冰洋微微一笑，并不阻止，新的知识对于求知的人来说是一场饕餮大餐，诱惑难当。
见北冰洋捧出一个心脏一样的东西，一进一出。北冰洋跟艾莉婕说道：“把这个安装到你们机器人的重心位置。”
“重心位置？”艾莉婕没听懂，又让伯纳克翻译了一下。然后挠挠头不好意思地说道：“重心位置没测量，只是单纯的通过运动调节平衡块的偏重。”
北冰洋扶额叹息了一声。
“机器人整体组装图纸能给我吗？”北冰洋问道，他也知道这个设计一些机密技术。
“可以啊。”艾莉婕爽快的答应道。
相反伯纳克就有些为难了，被艾莉催促了一下才勉为其难地把图纸发给了北冰洋。
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